Le Cahaya Mandiri a été construit en 2002 à Labuan Bajo avec les méthodes traditionnelles de confection des Phinisis. Il a d’abord été affrété environs 5 ans pour le transport de marchandise entre Flores et Sulawesi avant qu’un armateur Belge ; Etienne l’Heureux, ne rencontre le capitaine et le propriétaire. L’armateur proposa d’aménager le bateau pour organiser des expéditions avec des voyageurs dans les petites îles de l’est de l’Indonésie. En 2012 Julien Roche monte la société SeaQuest et devient le nouvel armateur du Cahaya Mandiri après son mentor Belge. En 2018, Cédric Aincy et Brice Taussat reprennent la barre du Cahaya Mandiri pour perpétuer l’aventure.